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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.9
- 수록면
- 22 - 41 (20page)
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The full car 7-DOF model with optimal active control suspension systems is utilized to evaluate the vehicle dynamic performances obtained by various controllers. The optimal controller which includes the integral action for the suspension deflection considerably improves the attitude control of a vehicle because the rolling and pitching motion in cornering and braking maneuvers are reduced, respectively. In the viewpoint of level control, the integral control acting on the suspension deflection r ε suits in the zero steady state deflection in response to static body forces and ramp road input. The dynamic characteristics of the suspension control system are evaluated in terms of time domain and frequency domain. The simulations in the time domain demonstrate the advantages of integral and derivative actions. The frequency characteristic curves obtained by simulations for optimal PID control show the increase of both ride comfort and road-holding performances by maximizing the use of suspension deflections. The potential of derivative control is shown through the performances of the car traveling over a bump and braking.
목차
SUMMARY
1.INTRODUCTION
2.FULL CAR MODEL AND MATHEMATICAL FORMULATION
3.MOMENT AND BODY FORCES
4.DESIGN OF CONTROLLER
5.FREQUENCY CHARACTERISTICS
6.SIMULATION RESULTS
7.CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
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