[차량운동성능부문] HILS에 의한 전동식 동력 조향 장치 제어 알고리즘 검증

김병진; 박동진; 윤석찬; 한창수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김병진 박동진 (삼성모바일디스플레이) 윤석찬 한창수

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 2000.5

수록면: 570 - 575 (6page)

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In this paper, the HILS system for performance estimation of MDPS and development of a control algorithm is proposed. In the HILS system, the mechanism for expressing the lateral force of tire in cornering is defined, and verified by ADAMS. A hydraulic actuator basically operated by th sliding mode control and is used for the mechanism, to simulate the effect of real tire lateral force. The flow rate is controlled by the PWM signal transferred from the tire lateral force which is analytically calculated. Through the simulation using the constructed HILS system, the environment that can improve the state of vehicle is realized. The algorithm for a MDPS control is also verified.

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