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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.4
- 발행연도
- 2005.4
- 수록면
- 993 - 1,000 (8page)
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A vehicle cruise control strategy designed based on human drivers driving characteristics has been investigated. Human drivers driving patterns have been investigated using vehicle driving test data obtained from 125 participants. The control algorithm has been designed to incorporate the driving characteristics of the human drivers and to achieve natural vehicle behavior of the controlled vehicle that would feel comfortable to the human driver. Vehicle following characteristics of the cruise controlled vehicle have been investigated using real-world vehicle driving test data and a validated simulation package.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Driving Characteristics of Human Drivers
3. Driver Adaptive Control Strategy
4. Evaluation of the Driver-Adaptive Controller
5. Conclusions
Acknowledgments
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Iljima, T., Higashimata, A., Tange, S., Mizoguchi, K., Kamiyama, H., Iwasaki, K. and Egawa, K., 2000, "Development of an Adaptive Cruise Control System with Stop-and-Go Capability," SAE Paper No.2000-01-1353.
Chien, C. C., Ioannou, P. and Lai, M. C., 1994, "Entrainment and Vehicle Following Controllers Design for Autonomous Intelligent Vehicles," Proceedings of the 1994 American Control Conference, pp. 6~10, Baltimore, Maryland
Fancher, P. et al., 2000, "Human-Centered Design of an ACC-with-Braking and Forward-Crash-Warning System," Proc. Of AVEC2000, 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2000, Ann Arbor, Michigan, USA.
Fenton, R. E. and Bender, J. G., 1969, “A Study of Automatic car following," IEEE Trans. On Vehicle Tech., VT-18(3).
Germann, St. and Isermann, R., 1995, “Non-linear Distance and Cruise Control for Passenger Cars," Proceedings of the 1995 American Control Conference, pp.3081~3085, Seattle, Washington.
Chien, C. C., Ioannou, P. and Lai, M. C., 1994, "Entrainment and Vehicle Following Controllers Design for Autonomous Intelligent Vehicles," Proceedings of the 1994 American Control Conference, pp. 6~10, Baltimore, Maryland
Fancher, P. et al., 2000, "Human-Centered Design of an ACC-with-Braking and Forward-Crash-Warning System," Proc. Of AVEC2000, 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2000, Ann Arbor, Michigan, USA.
Fenton, R. E. and Bender, J. G., 1969, “A Study of Automatic car following," IEEE Trans. On Vehicle Tech., VT-18(3).
Germann, St. and Isermann, R., 1995, “Non-linear Distance and Cruise Control for Passenger Cars," Proceedings of the 1995 American Control Conference, pp.3081~3085, Seattle, Washington.
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