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- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 1,109 - 1,114 (6page)
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The points that have been discussed in this paper are related to the tendency of driving behavior and parameters of
a human driver model. In order to determine the driving scheme, the driver has to obtain a lot of information that are range, range-rate, velocity, surrounding vehicles, road condition and so on. Two parameters are considered in this study to represent driving pattern of various drivers and to classify hwnan driver model are time-gap and time-tocollision. We used a specially equipped vehicle that has a radar sensor, accelerometers, a brake pedal force transducer and a CAN unit. The hwnan driver model parameters have obtained using vehicle driving test data. Speeds and clearances of a vehicle driven by a human driver have been compared to those of a cruise controlled vehicle in a case of vehicle following.
a human driver model. In order to determine the driving scheme, the driver has to obtain a lot of information that are range, range-rate, velocity, surrounding vehicles, road condition and so on. Two parameters are considered in this study to represent driving pattern of various drivers and to classify hwnan driver model are time-gap and time-tocollision. We used a specially equipped vehicle that has a radar sensor, accelerometers, a brake pedal force transducer and a CAN unit. The hwnan driver model parameters have obtained using vehicle driving test data. Speeds and clearances of a vehicle driven by a human driver have been compared to those of a cruise controlled vehicle in a case of vehicle following.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험을 통한 주행 특성 분석
3. 운전자 모델 파라미터 추정
4. 결론
후기
참고문헌
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