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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 발행연도
- 2002.9
- 수록면
- 85 - 91 (7page)
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The Vehicle Dynamics Control (VDC) system has the target of maintaining vehicle stability under critical lateral motions. It has a good potential of becoming one of the chassis control necessities since the system can be realized with little extra cost on top of the ABS/TCS system. Developed in this research is a hardware-in-the-loop simulator for VDC with a valve control system that modulates the brake pressures at four wheels. A simple control logic and an optimal control logic have been developed and incorporate in the HILS system. Their performance under various driving conditions was tested and the results are presented in this paper.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차량 모델링
3.제어기 설계
4.HILS System 개발
5.Simulaiton
6.결론
참고문헌
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