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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.9
- 수록면
- 46 - 51 (6page)
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This paper presents an investigation of the Stop & Go cruise control system using a Hardware-in-the Loop Simulation (HiLS). Control logic is primarily developed and tested with a specially equipped test vehicle
Establishment of an efficient and low cost development tool is a very important issue, and test vehicle approach is costly and time consuming. HiLS method is useful in the investigation of driver assistance and active safety systems such as an adative cruise control (ACC), Stop and Go(S&G), and collision warning and avoidance systems, etc. The HiLS system consists of a stepper motor for throttle control, a hydraulic brake system with an electronic vacuum booster, an electronic controller unit, a data logging computer which are used to save vehicle states and signals of actuator through a CAN(Controller Area Network)and a simulation computer. Adoption of a CAN instead of RS- 232 Serial Interface for communication is a trend in the automotive industry. Since this environment is the same as a real test vehicle, a control logic verified in Laboratory can be easily transferred to a test vehicle.
Establishment of an efficient and low cost development tool is a very important issue, and test vehicle approach is costly and time consuming. HiLS method is useful in the investigation of driver assistance and active safety systems such as an adative cruise control (ACC), Stop and Go(S&G), and collision warning and avoidance systems, etc. The HiLS system consists of a stepper motor for throttle control, a hydraulic brake system with an electronic vacuum booster, an electronic controller unit, a data logging computer which are used to save vehicle states and signals of actuator through a CAN(Controller Area Network)and a simulation computer. Adoption of a CAN instead of RS- 232 Serial Interface for communication is a trend in the automotive industry. Since this environment is the same as a real test vehicle, a control logic verified in Laboratory can be easily transferred to a test vehicle.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.주행 제어 알고리듬
3.HiLS
4.실험결과
5.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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