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노지훈 (지엠대우오토앤테크놀로지) 이강원 (지엠대우오토앤테크놀로지) 오승규 (지엠대우오토앤테크놀로지) 이종일 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김영우 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김형수 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김인동 (지엠대우오토앤테크놀로지) 장진희 (지엠대우오토앤테크놀로지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,210 - 1,215 (6page)

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Active Unified Chassis Control(AUCC) system is developed for the improvement of the vehicle dynamics performance not only stability but also ride comport. Test for the evaluation of AUCC performance using real vehicle is time consuming and required much cost. Therefore, many evaluation processes are replaced by laboratory test such as Hardware in the Loop Simulation (HIL Simulation). HIL simulation is the computer simulation include real hardware control unit in simulation loop. It is useful tool to test and validate these controllers in phase of development. This paper is shown overall description of HIL simulator for evaluation of AUCC system and test result compare with physical vehicle test result. First, vehicle dynamics modeling and correlation process are explained in detail and then the design concept of HIL simulator is described. Finally, the evaluation procedure and simulation results are presented.
#ESC(Electronic Stability Control) #AFS(Active Front Steer) #HIL(Hardware In the Loop) #CAN(Controller Area Network) #Automated Validation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 차량 모델 검증
4. Simulator 개발
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
후기
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