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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제26권 제7호
발행연도
2002.7
수록면
1,401 - 1,407 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

Hardware-in-the Loop Simulation 을 통한 차간거리 제어시스템의 제어 성능 연구
이찬규 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2002.07 학술저널

2001

HiLS(Hardware-in-the-Loop Simulaion)를 이용한 주행 제어 시스템의 제어 성능 연구
이찬규 ,  이경수 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2001.09 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper represents an investigation of the vehicle-to-vchielc distance control system using Hardware­in-the-Loop Simulation(HiLS). Control logic is primarily developed and tested with a specially equipped test vehicle. Establishment of an efficient and low cost development tool is a very important issue, and test vehicle approach is costly and time consuming. HiLS method is useful in the investigation of driver assistance and active safety systems. The HiLS system consists of a stepper motor for throttle control, a hydraulic brake system with an electronic vacuum booster, an electronic controller unit, a data logging computer which are used to save vehicle states and signals of actuator through a CAN and a simulation computer using mathematical vehicle model. Adaptation of a CAN instead of RS-232 Serial Interface for communication is a trend in the automotive industry. Since this environment is the same as a test vehicle, a control logic verified in laboratory can be easily transferred to a test vehicle.

목차

Abstract

1.서론

2.차간거리 제어 HiLS 시스템

3.차간거리 제어 알고리듬

4.실험 결과

5.결론

후기

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이찬규 ,  이경수 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2001 .09
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