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As the vehicle becomes bigger and faster, the importance of vehicle stability in an extreme driving condition caused by sudden steering, road condition or unexpected case has been emphasized. The ESP system is being utilized to improve the handling performance and the vehicle stability. In this study, we implemented various tests and proposed estimation methods for ESP characteristics in extreme driving situations. The estimation methods for ESP proposed in this paper are expected to facilitate developing the control logic and improving the performance of the ESP system.

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. CHARACTERISTICS OF ESP
3. DRIVING TEST FOR ESP ESTIMATION
4. TEST RESULT ANALYSIS AND ESTIMATION METHODS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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