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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 1,574 - 1,579 (6page)
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In this paper, design and validation procedures for a longitudinal controller via hardware-in-the-loop simulation are presented. As new technologies related with ECU and in-vehicle network have been developed, the corresponding longitudinal controller for velocity control of the vehicle needs to be modified and validated experimentally. Since much development cost and effort during the design and validation process are in general required, a relatively quick and efficient design and validation method via hardware-in-the-loop simulation (HILS) is proposed in the paper. Finally speed controller based on Dynamic Surface Control is designed and its performance results are validated via HILS.
목차
Abstract
1. 서론
2. HILS 구성도
3. 종방향 속도 제어
4. 결론
5. 후기
References
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