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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,849 - 1,855 (7page)
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Newly commercialized wireless capsule endoscope has many advantages compared to conventional push-type endoscopes. However, it is moved by the peristaltic waves. Therefore, it can not diagnose desired zones actively. In this paper, a locomotive mechanism for wireless capsule endoscope is proposed to increase the efficiency of endoscopy. We designed and fabricated a prototype using SMA springs and bio-mimetic clamping device. The hollow space in the prototype is allocated for further system integration of a camera module, a RF module and a battery. And the sequential control scheme is employed to improve the efficiency of its locomotion. To validate the performance of the locomotive mechanism, experiments on a silicone rubber pad and in vitro tests are carried out. The results of the experiments indicate that proposed mechanism is effective in harsh environments such as digestive organs of a human.
목차
Abstract
1.서론
2.구동기 (Actuators)
3.이동 메커니즘 설계
4.제작 및 제어 시스템
5.성능평가 실험
6.결론
후기
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