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이용수
ABSTRACT
1.서론
2.유성기어장치의 동역학적 모델
3.변속단의 속도특성 해석
4.변속단의 토크특성 해석
5.변속시 속도 및 토크 변화 해석
6.결론
참고문헌
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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