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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제6권 제3호
발행연도
1998.5
수록면
11 - 17 (7page)

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In this study, a procedure is presented for the dynamic analysis of a multibody tracked vehicle system. The plannar tracked vehicle model used in this investigation is assumed to consist of two kinematically decoupled subsystems, i.e., the chassis subsystem and track sub -system. The chassis subsystem includes the chassis frame, sprocket, idler and rollers, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of rigid links interconnected by revolute joints. The recursive kinematic and dynamic formulation module of the vehicle will be developed.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.순환 기구학 방정식(Recursive Kine-matic Equations)

3.운동 방정식

4.특이형상 (Singular Configuration)

5.요약 및 결론

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