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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제6권 제4호
발행연도
1998.7
수록면
24 - 31 (8page)

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In this study, a procedure is presented for the dynamic analysis of a multibody tracked vehicle system. The planar vehicle model used in this investigation is assumed to consist of two kinematically decoupled subsystems, i.e., the chassis subsystem and track sub-system. The chassis subsystem includes the chassis frame, sprocket, idler and rollers, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of rigid links interconnected by revolute joints. The nonlinear contact force modules describing the interaction between track links, and sprocket, idler, rollers and ground will be developed.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.롤러와 궤도링크의 접촉

3.스프라킷 이와 궤도링크 핀의 접촉

4.지면과 궤도링크의 접촉

5.일반화된 접촉력(Generalized contact force)

6.시뮬레이션 결과

7.결론

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