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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제9권 제1호
발행연도
2001.1
수록면
205 - 215 (11page)

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In this study, modeling and analysis procedure for the dynamic analysis of a high mobility tracked vehicle system were studied. The vehicle model used in this investigation is assumed to be consist of two kinematically decoupled subsystems. The chassis subsystem consists of chassis frame, sprocket, support rollers, road wheels, idler wheel, road wheel arms and idler wheel ann, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of track links and end connectors interconnected by revolute joints with bushing, Nonlinear contact force module describing the interaction between track link, and sprocket, idler wheel, road wheel, support roller, ground was used. The effects of road wheel arms and idler wheel arm due to tension adjuster are also considered.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.궤도차량의 구성요소 모델링

3.운동방정식

4.차량 구성요소 사이의 접촉

5.현가시스템

6.시뮬레이션

7.결론

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