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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.11
수록면
1,109 - 1,116 (8page)

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In conventional vehicle, the wheel could be locked by its own characteristics in sudden braking. To solve this problem, an ABS(Anti-lock Brake System) could be considered. This paper presents a mathematical vehicle model with brake dynamics and two different controllers are adopted. The one is sliding mode controller, the other is Drakunov's controller via sliding modes. And the effects of these controllers are compared with Bosch ABS controller by computer simulation using MATLAB.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 차량 모델

3. 제어기 설계

4. 시뮬레이션

5. 결론

참고문헌

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