슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자동차 ABS의 제어

최성호; 조동우

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최성호 조동우

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 1997.6

수록면: 291 - 296 (6page)

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For the control of anti-lock braking system(ABS), a longitudinal four-wheel vehicle model with brake actuator is described and a sliding mode controller has been developed for passanger vehicles. Zero-order & first-order switching schemes were adopted to a slidng mode controller to control the ABS system and the results were evaluted. To regulate the slip ratios, linearized control errors w.r.t. state variables were introduced as the control variables instead of direct use of slip ratios. Equivalent control inputs for zero-order & first-dorder switching schemes were developed analyti-cally considering vehicle & actuator dynamics, simultaneously. And the effect of equivalent control has been evaluated by computer simulation using MATLAB.

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