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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년춘계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2001.3
수록면
8 - 17 (10page)

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The Jacobian matrix of the equations of motion of a system with velocity transformation technique is derived via variation methods to apply the implicit integration algorithm, DASSL. The concept of generalized coordinate partitioning is used to parameterize the constraint set with independent generalized coordinates. DASSL is applied to determine independent generalized coordinates and velocities. Dependent generalized coordinates, velocities, accelerations and Lagrange multipliers are explicitly retained in the formulation to satisfy all of the governing kinematic and dynamic equations. The derived Jacobian matrix of a system is proved to be valid and accurate both analytically and through solution of numerical examples.

목차

1. 서론

2. 운동방정식

3. 운동방정식의 시스템자코비안 구성

4. 암시적인 적분 방법

5. 수치예제 및 결과 검증

6. 결론

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