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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.3
- 수록면
- 143 - 148 (6page)
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본 논문에서는 시간 지연이 있는 시스템을 지연 예측신경망과 PID형 재발생 제어 신경망을 이용하여 제어하는 방법을 제안하였다. 지연 예측신경망은 PID형 재발생 신경망을 학습하기 위한 지연출력의 반복 예측 목적으로 사용하였고, 여기서 예측된 시스템의 출력을 이용하여 PID형 재발생 제어 신경망을 학습하였다. 제어기로 사용된 신경망은 구조가 간단하고 시스템의 지연요소를 포함하는 PID형 재발생 신경망을 사용하였다. 제안한 방법을 입력지연이 있는 시스템에 적용하여 시간 지연 시스템을 효과적으로 제어함을 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지연 예측신경망 모델
Ⅲ. PID형 재발생 제어신경망
Ⅳ. 모의실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - Yonghong Tan / 2000 / Neural network based nonlinear Smith predictor / Control Theory and Applications 17 (3) : 410 ~ 414
2. [학술지(정기간행물)] - O.J.M. Smith / 1957 / Closer control of loops with dead time / Chemical Engineering Progress Trans 53 (5) : 217 ~ 219
3. [학술대회논문] - Yan Zhang / 2004 / Neural Network-Based PID Prective Control for Nonlinear Time-delay systems / Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics : 26 ~ 29
4. [학술지(정기간행물)] - Zengqiang Chen / 2003 / Analysis of robustness of PID-GPC based on IMC structure / Chinese J. Chem. Eng 11 (1) : 55 ~ 61
5. [학술지(정기간행물)] - Shu H. L. / 1998 / Self-study decouple PID neural network control systems / Computation Technology and Automation 7 : 43 ~ 46
2. [학술지(정기간행물)] - O.J.M. Smith / 1957 / Closer control of loops with dead time / Chemical Engineering Progress Trans 53 (5) : 217 ~ 219
3. [학술대회논문] - Yan Zhang / 2004 / Neural Network-Based PID Prective Control for Nonlinear Time-delay systems / Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics : 26 ~ 29
4. [학술지(정기간행물)] - Zengqiang Chen / 2003 / Analysis of robustness of PID-GPC based on IMC structure / Chinese J. Chem. Eng 11 (1) : 55 ~ 61
5. [학술지(정기간행물)] - Shu H. L. / 1998 / Self-study decouple PID neural network control systems / Computation Technology and Automation 7 : 43 ~ 46
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