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이용수
요약
1. 서론
2. 절차적 방법
3. 인체 모형에의 적용
4. 결론 및 토의
참고문헌
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절차적 방법을 이용한 다관절체의 대화형 동작생성
정보과학회논문지 : 시스템 및 이론
2001 .12
선형방정식의 재구성을 이용한 충돌반응 속도 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .04
다관절체 오브젝트 편집시스템
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
선형방정식의 재구성을 통한 강체 다관절체 충돌반응 속도 개선
멀티미디어학회논문지
2006 .05
다관절체 운동의 분석을 위한 실루엣 상의 특징점 추출
한국정보과학회 학술발표논문집
2000 .10
가상환경 시스템을 위한 팔동작 인식 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .04
다양한 조인트들에 대한 충돌 반응 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .10
확률 기반의 동작 변환
한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .10
자연스러운 실시간 동작 전이 생성을 위한 균등 자세 지도 알고리즘
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2001 .12
인체 동작 애니메이션을 위한 동기화
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .04
모션 캡쳐를 이용한 휴머노이드 로봇의 인간 동작 모방
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
시각 스크립트 기반 3차원 인체 동작 제어 시스템
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2000 .10
슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
3차원 애니메이션 시스템을 위한 인체 동작의 변형
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .10
충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
다관형 가스-고체입자 순환유동충 열교환기의 성능 연구
한국에너지학회 학술발표회
2002 .05
자연스러운 자세 제어를 위한 귀납적 역운동학 알고리즘
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2002 .08
근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
정전시 상용전원에서 예비전원으로 절체시 유도전동기의 동작특성 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
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