무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획

박종근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )

남헌성 ,  이지홍 ,  유준

전자공학회논문지-B

1996 .09

근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어

김상만 ,  진성무 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구

김진수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

반복 학습 알고리즘을 이용한 다관절 로봇의 정밀제어에 관한연구

성기원 ,  박지원 ,  박근덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구

최도영 ,  권승희 ,  박인갑 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구 ( A Study on The Minimum-Energy Trajectories Planning for Industrial Robot )

최도영 ,  권승회 ,  박인갑 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

다이나믹 프로그래밍에 의한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 경로계획 ( A Near Minimum-Time Trajectory Planning for Two Robots Using Dynamic Programming Technique )

이지홍 ,  오영석

전자공학회논문지-B

1992 .11

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )

김정훈 ,  최진섭 ,  김동원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01