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이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 충돌반응모델
3. 선형시간 충돌반응 알고리즘
4. 다양한 조인트로 구성된 다관절체에 대한 충돌반응
5. 구현결과
6. 결론
참고문헌
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선형방정식의 재구성을 이용한 충돌반응 속도 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .04
절차적 방법을 이용한 다관절체의 대화형 동작생성
정보과학회논문지 : 시스템 및 이론
2001 .12
다양한 조인트들에 대한 충돌 반응 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .10
다관절체 오브젝트 편집시스템
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
다관절체의 실시간 대화형 동작생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2000 .10
강체 운동 해석 기법에 관한 연구 ( A Study on a Method of Rigid Body Movement Analysis )
한국통신학회논문지
1990 .04
다관절체 운동의 분석을 위한 실루엣 상의 특징점 추출
한국정보과학회 학술발표논문집
2000 .10
마찰력이 개재된 3차원 강체충돌 해석 - 타원체간 충돌 - ( Analysis of Three-Dimensional Rigid-Body Collisions with Friction - Collisions between Ellipsoids - )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
2차원에서 강체의 접촉력을 고려한 강체와 연결된 유연한 빔의 거동 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
강체와 비강체 부품의 정의와 지정방법에 대한 제안
산업경영시스템학회지
2018 .01
Analysis of Dynamic Stability of Articulated Frame Vehicle with Multi-rigid-body System Dynamics
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Analysis of Dynamic Stability of Articulated Frame Vehicle with Multi-Rigid-Body System Dynamics
Vibration Conference
1997 .11
거리 장 함수를 이용한 얇은 막과 유체의 예측 기반 상호작용 시뮬레이션
컴퓨터그래픽스학회논문지
2011 .03
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
강체 운동 해석을 통한 엔진의 가속도 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .04
최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
강체의 강인 자세제어 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
전달 행렬을 이용한 강체 운동 측정의 정확도 개선
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .05
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