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한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제9권 제5호
발행연도
2006.5
수록면
554 - 563 (10page)

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본 논문에서는 물리기반 모델링에서 강체로 이루어진 다관절체 충돌반응을 선형시간에 처리할 수 있는 기법을 제시한다. 다관절체의 위상과 선형방정식에서의 행렬의 특성을 이용하여, 충돌반응과정에서 핵심 요소인 선형방정식의 해를 구하는 과정을 선형시간에 처리한다. 또한, 새로운 조인트의 조건식들을 제시하여, 다양한 조인트들로 구성된 다관절체 대해서도 충돌 반응을 가능하게 한다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 충돌반응모델
3. 선형시간 충돌반응 알고리즘
4. 다양한 조인트로 구성된 다관절체에 대한 충돌반응
5. 구현결과
6. 결론
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