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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제29권 제9호
발행연도
2005.9
수록면
1,183 - 1,190 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

틸팅 차량용 시뮬레이터 개발을 위한 철도차량 모델링
김정석 ,  김남포 대한기계학회 논문집 A권 2005.09 학술저널

2004

틸팅 차량 모의장치개발을 위한 단순화된 철도차량 모델링
김정석 ,  송용수 ,  한성호 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a dynamic model of railway vehicle for the development of a 6-axis tilting train simulator. The tilting train simulator will be used to verify the tilting electronics and tilting control algorithm that are to be applied to the Korean tilting train. The tilting train simulator is composed of 6 electric-driven actuators, a track generation system, a graphic user interface, and a visualization system with a 1600㎜-diameter dome screen. The each system shares the data by means of ethernet network in realtime. In this study, a train model of 9-DOF with a force generation system to tilt train body has been developed. The dynamic analysis for the straight track running and curve negotiation of a railway vehicle can be performed in the model. In this study, a verification study for the application of the model to the simulator has been conducted under curving situation on the track with different radii.

목차

Abstract

1. 서론

2. 틸팅차량용 시뮬레이터

3. 철도차량 운동방정식

4. 차량동역학 해석결과

5. 결론

후기

참고문헌

참고문헌 (9)

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Chang, C. W., Son, K., Choi, K. H. and Song, N. Y., 2000, "A Real-Time Graphic Driving Simulator Using Virtual Reality Technique," J. of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 17, No. 7, pp. 80~89. google schola Choi, Z. Y., Lee, G. Y., Seo, B. W., Kim, J. H. and Kim, J. H., 2001, "The Analysis of the Dynamic Performance fot the 6 axis Stewart Platform with Applying to the Driving Simulator," Proceedings of the Korean Society of Automotive Engineers, pp. 629~634. google schola Suh, M. W., Koo, T. Y., Kwon, S. J., Shin, Y. SH., Cho, K. Y. and Park, D. Y., 2002, "Development of the SVPG : System Configuration and Application of the Virtual Proving Ground," J. of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 10, No. 1, pp. 195~ google schola Kim, S. S., Sohn, B. S., Song, K. J. and Jung, S. Y., 2002, "A Real-time Multibody Vehicle Dynamics and Control Model for a Virtual Reality Intelligent Vehicle Simulator," Proceedings of the Korean Society of Automotive Engineers, pp. 847~854. google schola Son, K., Goo, S. H., Choi, K. H., Yoo, W. S., Lee, M. C. and Jung, S. Y., 2001, "A Driving Simulator of Construction Vehicles," International Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 2, No. 4, pp. 12~22. google schola

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