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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 제25권 제2호(Ⅱ)
발행연도
1998.10
수록면
497 - 499 (3page)

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비젼 시스템을 바탕으로 한 무인 주행 시스템은 카메라로부터 입력된 영상에서 도로와 비 도로를 적절히 인식하여 그것을 바탕으로 주행을 위한 여러 장치들을 제어하는 시스템이라 할 수 있다. 한편 이와 같이 영상의 인식 결과가 핸들 제어나 속도 제어의 성능을 결정할 때 무엇보다 도로의 환경 변화에 강건한 비젼 시스템의 구현이 요구된다. 본 논문에서는 비젼 시스템과 핸들 제어 시스템 두 부분을 구현하는데, 비젼 시스템에서는 입력 영상에 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 개요

2. 전체 시스템의 구조

3. MLP를 이용한 영상분할

4. 피라미드 랜덤 필드에 의한 영상 인식

5. 핸들 제어 시스템

6. 실험 및 고찰

7. 결론

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