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자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm
[ETRI] ETRI Journal
2015 .06
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
교통부문의 자율주행자동차 도입 효과에 대한 계량화 연구 동향
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행자동차의 현재와 미래
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
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