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본 논문은 적의 위협과 지형방해물을 고려한 비행경로를 지형데이타(DEM)를 이용하여 3차원으로 가시화시켜주는 비행경로시스템을 구현하여 조종사의 브리핑에 이용함으로써, 사전에 공격경로를 인지케하여 임무의 효과를 극대화하는데 목적이 있다. 먼저 계산기하학의 보로노이 다이아그램을 이용하여 지형을 3차원으로 모델링하고, 가상적의 영토안에 위치한 고정된 적의 위협과 지형방해물을 고려한 목표물까지의 최적비행경로를 구하며, 다양한 그래픽기법을 이용하여 비행경로를 실시간으로 가시화한다.

목차

요약

1 서론

2 지형 모델

3 최적 비행경로 알고리즘

4 비행경로 가시화 시스템 구현

5 결론 및 향후 연구계획

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