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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박명욱 (국민대학교) 문희창 (Univ. of Florida) 김정하 (국민대학교) Carl D. Crane III (University of Florida)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
566 - 571 (6page)

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EPS (Electric Power Steering) is important device for improving vehicle"s dynamics and static performances. This paper deals with simulator design for C-EPS (Colum type-EPS), development assist and returnability control algorithm. First, C-EPS system model was simply designed because EPS system is complex control system that has many unknown variables. These parameters were simplified through assumptions. Second, C-EPS simulator was designed for development of control algorithm. This simulator has SAS (Steering Angle Sensor), dual torque sensor, dual load cell for measuring rack force, dual linear actuator for generating tire force and Data Acquisition System. Using this simulator, control methods ware tested. Third, control algorithm was designed for torque assist and returnability. Assist torque map and returnability torque map were found by lots of simulation test. These torque maps were tuned for EPS actuator control. The simulation result was compared with non-EPS system result. In this research, the C-EPS simulator was designed for development of control algorithm about torque assistant and returnability. Using this simulator, control algorithm was improved.
#electric power steering #torque assist #returnability #simulator #data acquisition system #torque map

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. EPS 시스템 모델링
Ⅲ. C-EPS 시뮬레이터 설계 및 구성
Ⅳ. 제어 알고리즘
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 송정훈 / 2006 / Prototype의 새로운 Electric Power Steering (EPS) System의 개발 / 대한기계학회논문집 A 30 (6) : 684 ~ 690 dbpia 2. [기타자료] - A. Badawy / 1999 / Modeling and Analysis of an Electric Power Steering system / SAE google schola 3. [기타자료] - H. Kawazoe / 2001 / Development of a Line-keeping Support System / SAE google schola 4. [보고서] - A. Sugiyama / 2006 / An EPS Control Strategy to Reduce Steering Vibration Associated with Disturbance from Road Wheel google schola 5. [학술대회논문] - 김기현 / 2007 / HILS를 이용한 RMDPS 제어 알고리즘 개발 / 한국자동차공학회 춘계학술대회논문집 : 800 ~ 806 google schola

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