지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론적 연구
3. 기준 선형 도출
4. 형상안에 대한 시리즈 해석 수행
5. 최종 저항 저감 형상 도출 및 저항성능 평가
6. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
근해 청소용 무인잠수정의 개발
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
무인잠수정(ROV)의 설계 및 개발
한국해양공학회지
1993 .06
원격무인 잠수정의 자기동조 위치제어
한국해양공학회지
1989 .12
선저청소로봇 저항성능 전산해석
한국해양공학회지
2008 .12
ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
A Remotely Operated Vehicle for Underwater Inspection
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
요소항력모델을 활용한 선저검사용 ROV 모델링 및 트래킹 시뮬레이션
한국해양공학회지
2016 .10
On the Dynamic Analysis of Cables for ROV Implementation
한국해양공학회지
1991 .06
근해 조사용 무인잠수정의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .06
Dynamic analysis of ROV cable considering the coupling motion of ROV cable systems
Structural engineering and mechanics : An international journal
2004 .01
심해무인잠수정 운용사례 분석을 통한 해미래의 운용 전략 수립
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2012 .05
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .11
근해 조사용 무인잠수정의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
8개의 BLDC모터를 적용한 ROV 시스템의 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2009 .06
0