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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제33권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
344 - 355 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

계층적 베이지안 네트워크를 사용한 서비스 로봇과 인간의 상호 주도방식 의사소통
송윤석 ,  홍진혁 ,  조성배 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2006.03 학술저널

2004

사람과 서비스 로봇의 상호주도형 의사소통을 위한 계층적 베이지안 네트워크
송윤석 ,  홍진혁 ,  조성배 한국정보과학회 학술발표논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

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일상 생활에서 서비스 로봇이 효과적으로 사람들의 업무를 보조하기 위해서는 인간과의 상호작용이 매우 중요하다. 그 중 대화는 인간과 로봇이 보다 유연하고 풍부한 의사전달을 하는데 유용하다. 전통적인 로봇 연구에서는 의사소통 방법으로 명령과 같은 간단한 질의 등을 사용하였으나 실제 사람들의 대화는 보다 복잡하고 다양하며 배경 지식이나 대화의 문맥 등에 의해 중요한 정보가 생략되기도 한다. 따라서 동일한 질의라도 다양한 의미를 갖기 때문에 정확한 해석을 위해서는 이를 다루어야 한다. 본 논문에서는 계층적 베이지안 네트워크를 사용하여 ‘상호-주도형’ 의사 소통 방식을 서비스 로봇에 구현함으로써 대화의 모호성을 처리하는 방법을 제안한다. 또한 서비스 로봇의 시뮬레이션과 사용자 평가를 통해 제안하는 방법의 유용성을 확인하였다.
#서비스 로봇 #HRI #계층적 베이지안 네트워크 #상호 주도 방식 #Service Robot #Hierarchical Bayesian Networks #Mixed-Initiative

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 서비스 로봇과 대화형 모델
3. 계층적 베이지안 네트워크를 사용한 상호 주도형 의사소통
4. 서비스 로봇에서의 상호주도형 의사소통 처리
5. 실험 결과
6. 사용자 평가
7. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (19)

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