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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.2
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 167 - 172 (6page)
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A design of controller for vehicle dynamic control (VDC) and its implementation on the real vehicle were introduced. The controller has been designed using a three-degrees-of-freedom (3DOF) yaw plane vehicle, and the control algorithm was implemented on the vehicle by control prototyping system dSPACE. A hybrid control algorithm, which makes full use of the advantages of robust and fuzzy control, was adopted in the control system. Field test results show that the performance of the vehicle handling dynamics with hybrid controller is improved obviously compared to that without VDC and with simple robust controller on skiddy roads (friction coefficients lower than 0.3).
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL FOR CONTROLLER DESIGN
3. CONTROL SYSTEM DESIGN
4. CONTROL PROTOTYPING USING DSPACE
5. THE FIELD TEST RESULTS AND DISCUSSIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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