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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.1
- 수록면
- 83 - 89 (7page)
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This paper presents vehicle stability control algorithm based on 3-DOF vehicle model. The brake control inputs have been directly derived from the sliding control law based on a three degree of freedom plane vehicle model with differential braking. The simulation has performed using a full nonlinear 3-dimensional vehicle model and the performance of the controller has been compared to that of a direct yaw moment controller. Simulation results show that the proposed controller can provide a vehicle with better performance than conventional controller with respect to brake actuation without compromising stability at critical driving conditions.
목차
Abstract
Nomenclature
1. 서론
2. 차량 동역학 모델
3. 제동력 입력 제어기
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Control Aspects ofthe Bosch-VDC : 573 ~ 607
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Improvementof Electric Vehicle's Cornering Performance byDirect Yaw Moment Control
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Design of Control Logics for ImprovingVehicle Dynamic Stability 8 (5) : 165 ~ 172
[학술지(정기간행물)] - / 2002. / A Comparisonof Several Sliding Surfaces for Stability Control
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Validation of 3D Vehicle Model and DriverSteering Model with Vehicle Test 2 : 676 ~ 681
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Improvementof Electric Vehicle's Cornering Performance byDirect Yaw Moment Control
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Design of Control Logics for ImprovingVehicle Dynamic Stability 8 (5) : 165 ~ 172
[학술지(정기간행물)] - / 2002. / A Comparisonof Several Sliding Surfaces for Stability Control
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