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한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,884 - 1,887 (4page)

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This paper is including a contents about vehicle speed control. We designed control device for vehicle acceleration. We got the data of the vehicle which is driving. And we estimated model using PEM algorithm. We designed a PID controller and tested on actual vehicle.
#Unmanned Ground Vehicle(무인자동차) #Speed Control(속도제어) #Model Identification(모델식별)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어기 설계
4. 결론
References

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