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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
717 - 722 (6page)

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The vehicle dynamic control (VDC) system stabilizes the vehicle by generating the stabilizing yaw moment which can be produced by appropriate brake pressure distribution. The brake pressure distribution among the wheels of the VDC is investigated in this paper. Three different brake pressure distribution methods are presented and compared in terms of the magnitude of the yaw rate and turning radius. The simulation is performed to compare the performances of three methods.
#Brake Pressure Distribution(브레이크 압력분배) #Brake Control(브레이크 제어) #Direct Yaw Moment(능동 요모멘트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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