브레이크 게인 적응 휠 슬립 제어에 관한 연구

조준상 ,  유승진 ,  이교일

드라이브·컨트롤

2007 .03

차량 성능 및 안정성 향상을 위한 H∞ 요 모멘트 강인제어 ( H∞ Robust Yaw-Moment Control Based on Brake Switching for the Enhancement of Vehicle Performance and Stability )

안우성 ,  박종현

대한기계학회 논문집 A권

2000 .08

바퀴 슬립과 잠김 방지 제어를 고려한 차량의 종렬 브레이크 제어

양홍 ,  최용호 ,  정길도

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

능동 요모먼트 제어에 기초한 저마찰 노면에서의 차량 선회 제어 시뮬레이션

차성훈 ,  송재복

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

직접 요 모멘트 제어를 통한 차선유지에 관한 연구

윤득선 ,  윤문영 ,  서창준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

선회시 브레이크 압력분배에 따른 안정성 향상에 관한 연구

정윤영 ,  이형철

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

최적 분배 제어 방법에 의한 Yaw 보상 모멘트의 제동력 분배

이신애 ,  곽병학

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발

홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명

한국자동차공학회논문집

2006 .07

적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배

임성진

대한기계학회 논문집 A권

2016 .12

타이어 모델을 이용한 선회 모멘트의 최적 분배 제어 방법에 관한 연구

이신애 ,  곽병학 ,  최성호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

능동 후륜조타와 요우 모멘트의 협조제어에 관한 연구

박중현 ,  박재욱

동력시스템공학회지

2004 .11

휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어

홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

Robust Steering Control with Side Slip and Yaw Damping Compensation Using Time Delay Control

Seon Bong Lee ,  Hae Woon Choi

한국기계가공학회지

2019 .04

전동 휠체어의 직접 요-모멘트 제어를 이용한 선회 성능 향상에 관한 연구

백명진 ,  목형수 ,  김창완

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

ER 밸브를 이용한 자동차 브레이크 시스템의 차륜 슬립제어

방주현 ,  최승복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

차량 안정성 향상을 위한 다채널 브레이크 제어에 관한 연구

이종일 ,  김형수 ,  공원재

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계

홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

차량 운전조건과 속도변화를 고려한 요우모멘트제어

장영진 ,  남광희

전력전자학회 학술대회 논문집

2013 .11

[차량운동성능부문] 슬라이딩 모드 제어를 이용한 차량의 요-모멘트 제어

이정훈 ,  김영배

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2001 .11

휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어

홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2006 .03