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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.3
발행연도
2006.5
수록면
311 - 317 (7page)

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The previous paper described the logic tuning, the vehicle manufacture and the evaluation in the HILS system for the purpose of the development of a Steer-By-Wire (SBW) system. This paper describes the content of applying to a new HILS system, the vehicle manufacture and the result of the evaluation performed in Independent-type SBW (ISBW) system. Here, the SBW indicates the method of steering both tires by using one motor as the steering gear actuator, similar to the conventional steering system. On the other hand, the I-SBW means the method of steering both front tires independently by using dual motors as the steering gear actuator. As a result, the layout and the kinematical mechanism of the I-SBW system are quite different from those of the typical steering mechanism. Nevertheless, there is no change in the steering column motor system. In the report, we first describe the structure and control logic of the I-SBW system, and then the control effect on this system as applied for both the HILS system and a vehicle. Furthermore, our HILS system involves the actuator mechanism which realizes the reaction force of the road surface with a minimized frictional force in operation. Therefore, it is possible for us to tune the control logic via the HILS system and confirm the effect of the tuned control logic by applying it to a vehicle with the I-SBW system.
#SBW(Steer-By-Wire) #HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) #I-SBW(Independent-type Steer-By-Wire)

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL FOR HILS SYSTEM
3. SBW CONTROLLER
4. CONFIGURATION OF HILS SYSTEM
5. TEST RESULTS OF THE HILS SYSTEM
6. MAMUFACTURING OF THE PROTOTYPE VEHICLE
7. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Jo, H. Y / 2004 / The development of the ster-by-wire system using HILS(First Report) google schola [학술지(정기간행물)] - Park, K. H. / 2003 / Development of HILS system for VDC 11 (3) : 184 ~ 191 google schola [학술지(정기간행물)] - Segawa, M / 2002 / A studyof reactive torque control for ster by wire withmechanical fail-safe device 162 : 43 ~ 47 google schola [학술지(정기간행물)] - Yun, S. C / 2002 / IntegratedYaw Moment Control of Steer-by-wire Systemand ABS : 95 ~ 109 google schola [학술지(정기간행물)] - Yoon, M / 2005 / Developmentand implementation of distributed hardware-in-theloopsimulator for atutomotive engine control systems 6 (2) : 107 ~ 117 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-015605225