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저자정보
김현수 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김기헌 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2006.11
수록면
783 - 788 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

좌우독립형 Steer-by-Wire시스템을 이용한 능동조향 제어알고리즘 개발
김현수 ,  김창준 ,  김기헌 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

2005

Steer-by-Wire 시스템 제어 알고리즘 개발
김현수 ,  김창준 ,  정명철 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is about steering system of Steer-by-Wire(SBW). The SBW system consists of two parts. One is Steering wheel system and the other is front wheel system. There is no mechanical system between the steering wheel system and front wheel system. Steering wheel system applies the appropriate steering feel to the driver. Therefore it can be tuned easier than conventional system. Front wheel system is Tie-rod actuating type which has two independent actuating. We need the algorithm that operates the front wheel system and improves the stability and the maneuverability. The algorithm in this paper is based on Ackerman constraint. The algorithm is simulated by CarSim which has 27 DOF.
#Steer-by-Wire(SBW) #VGR(Variable Gear Ratio) #Active steering control(능동조향) #stability factor(가중치) #Ackerman constraint(에커만 구속) #Tie-rod actuating type(좌우독립형)

목차

Abstract
1. 서론
2. Variable Gear Ratio의 특성
3. 능동조향 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
6. 후기
References

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