차량 선회 내측 댐퍼 제어를 이용한 선회 안정성 연구

이규훈; 이강원; 박기홍; 허승진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이규훈 이강원 박기홍 허승진

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III

발행연도: 2006.6

수록면: 1,522 - 1,527 (6page)

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This paper discusses the design and application of a semi-active damping system controlled with MATLAB/Simulink. The central idea is to use continuously variable damper to distribute the forces of the inside dampers between front and rear axles in order to reduce the vehicle yaw rate error as few as possible. The logic of controlled system and the effect of controlling inside dampers are evaluated using computer simulations with CarSim. The results of vehicle tests are presented with MATLAB/Simulink and CarSim. They show the benefits of the proposed control method in terms of improved vehicle response during vehicle cornering.

#Variable damper characteristic(댐퍼 특성 변경) #CarSim(카심) #MATLAB/Simulink(매트랩/시뮬링크) #Semi-Active suspension(반능동 현가) #Yaw control(요 제어) #Stability(안정성) #Load transfer(하중 이동)

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