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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,231 - 2,236 (6page)

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In a modern vehicle chassis system, a number of Electric Control Units(ECU) are being used to improve both stabilities and performances. But increasing number of ECUs may cause several problems such as increasing weight, increasing traffic in in-vehicle networks and contradictory influence among control systems. In this paper, we propose the combination of ESP and ACC as a module in a CAN-Based Network System. By using integrated control of ESP and ACC in a module, we can see the effectiveness of the control algorithm in the experimental set-up.
#ESP(Electronic Stability Program) #ACC(Adaptive Cruise Control) #Chassis Control System #CAN(Control Area Network) #Micro-Controller

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 차량 제어 알고리즘
4. 실험환경 구성
5. 실험 결과
6. 결론
후기
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