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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume III
발행연도
2006.11
수록면
1,440 - 1,445 (6page)

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A Steer-By- Wire (SBW) system is a vehicle steering system of which mechanical linkage and hydraulics are replaced by electrical motor and a digital communication network called fieldbus. Applying the network-based SBW system introduces significant advantages into the vehicle in terms of weight reduction, a large engine room space and passenger safety. SBW is a typical safety-critical application, and it must comply with international standards on reliability. This paper presents a reconfigurable controller that can improve the reliability of a SBW system. The proposed controller is based on the IMC-PID technique which is simple to implement on embedded processors. Diagnostic information used in the reconfiguration mechanism of the proposed controller is locally generated within a smart actuator. The effectiveness and fault-tolerance of the proposed method is investigated through computer simulations using a model of SBW system.
#IMC-PID #Steer-by-Wire #Fault Tolerant Control(고장허용제어) #Smart Actuator(지능형 엑추에이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. SBW 시스템 구조
3. SBW 시스템 모델링
4. IMC-PID 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결론
후기
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