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신현수 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김기헌 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
940 - 945 (6page)

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This paper presents a control algorithm for a steer-by-wire(SBW) System. In an SBW system in a passenger car. the usual mechanical linkage between the steering wheel and the front wheels is replaced with an electrical connection. An SBW system consists of two parts: the steering wheel system and the front wheel system. This research considers the tie rod actuating type of the front wheel system, in which two independently actuating motors control the front wheels. The steering wheel and front wheel motors are modeled, using the bond graph method for both, but controlled by different means. The steering wheel system control algorithm used a torque map to generate reactive torque and damping. In the development of the tie-rod actuating type SBW system described herein, the Ackerman constraint was used for control of the two motors to improve stability. and maneuverability.
#T-SBW System(좌우독립형 SBW 시스템) #Torque Map(토크맵) #Ackerman Constraint(에커만 구속) #Stability(안정성) #Maneuverability(조종성) #Bond Graph Modeling(본드 그래프 모델링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 좌우독립형 SBW시스템
3. 좌우독립형 SBW시스템 제어알고리즘
4. 결론 및 향후 계획
5. 후기
References

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