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저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제20권 제6호
발행연도
2006.12
수록면
114 - 122 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2006

트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구
김영복 ,  서진호 ,  이권순 한국해양공학회지 2006.12 학술저널
트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 : 2자유도 서보계 설계법을 이용한 제어계 설계 및 실험적 연구
김영복 ,  최문석 ,  서진호 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구
김영복 ,  최문석 ,  서진호 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 : 2자유도 서보계 설계법을 이용한 제어계 설계 및 실험적 연구
김영복 ,  이권순 ,  한승훈 한국해양공학회지 2006.10 학술저널

초록· 키워드

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The most important thing in the container terminal is to handle the cargo effectively in a limited time. To achieve this objective, many strategies have been introduced and applied. If we consider the automated container terminal, it is necessary that the cargo handling equipment is equipped with more intelligent control systems. From the middle of the 1990s, an automated rail-mounted gantry crane (RMGC) and rubber-tired gantry crane (RTG) have been developed and widely used to handle containers in the yards. Recently, in these cranes, equipment like CCD cameras and sensors have been mounted to cope with the automated terminal environment. In this paper, we try to support the development of more intelligent automated cranes that make the cargo handling be performed effectively in the yards. For this plant, we ought to consider modeling, tracking control, anti-sway system design, skew motion suppressionand complicated motion control and suppressing problems. In this paper, the system modeling and a tracking control approach are discussed, based on a two-degree-of-freedom (2DOF) servo-system design. From the simulation results, the good control performance of the designed control system is evaluated.
#Rail-mounted gantry crane RMGC #Rubber-tired gantry crane RTG #Automated container terminal 자동화 컨테이너 터미널 #Two-degree-of-freedom (2DOF) servosystem 2자유도 서보계 #Tracking control 주행제어

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제어대상 및 시스템 표현
3. 주행제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 검토
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 시간최적제어를 이용한 지브크레인의 흔들림 제어 19 (1) : 87 ~ 94 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / 컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구 14 (4) : 35 ~ 42 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Gain-Scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구 7 (7) : 559 ~ 556 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / 크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구 7 (3) : 54 ~ 60 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 동시최적화 설계기법을 이용한 항만용 크레인의 흔들림 제어계 설계 19 (3) : 66 ~ 73 google schola

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