메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 2003년도 하계 종합 학술발표회 논문집
발행연도
2003.8
수록면
141 - 149 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 주행체의 자율 주행을 위하여 GPS와 관성 측정 장치를 결합한 항법장치의 설계에 관한 연구결과이다. 자율 주행은 다양한 산업분야에서, 그리고 ITS에 있어서 핵심을 차지하는 분야이다. 본 논문에서는 주행체의 자율 주행을 위한 항법장치를 설계하였으며, 이에 따른 제어 알고리즘을 제안하였다. 항법장치는 GPS 장치와 저가의 IMU로 구성하였다. 항법장치의 설계에 있어서 항법루프의 성능을 향상시키기 위하여 센서들의 측정치를 혼합시키는 과정에서 항법장치에서 발생 가능한 장애를 검출하고 보정할 수 있도록 하였다. IMU가 가지고 있는 소자 자체의 오차성분과 계산 및 정렬에 있어서 발생하는 오차 성분을 줄이기 위하여 정지실험을 통하여 센서들에 대한 오차모델을 설계하였으며, 유수(Residual) 분석을 통하여 설계되어진 오차모델의 유효성을 검증하였다 설계되어진 항법장치를 사용하여 2차원에서의 주행계획(Mission Profile)에 따른 모의실험을 수행하였고, 이에 따른 유효성 및 오차를 분석하였다. 또한 주행 테스트를 수행하여 설계한 항법장치의 정확도를 검증하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 항법장치 시스템
Ⅲ. 오차모델
Ⅳ. 항법 필터
Ⅴ. 실험 및 결과분석
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
조해준 ,  곽성우 ,  양정민 한국지능시스템학회 논문지 2017 .06
무인 자율주행 자동차에서 GPS와 차량 센서 데이터 퓨전을 통한 위치 인식
김재훈 ,  홍성수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 .11
관성센서를 이용한 승마용 디지털슈트 개발
서갑호 ,  오승섭 ,  박용식 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 .04
시뮬레이터와 관성센서를 결합한 지상항법 알고리즘 검증방법
김정원 ,  권태윤 ,  남창우 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2011 .07
무인자율주행자동차의 클러스터링을 사용한 장애물 인식 방법
최영일 ,  이재익 ,  이상운 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-566-016494082