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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제34권 제4호
발행연도
2007.4
수록면
368 - 376 (9page)

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컴퓨터 게임에서 NPC(non-player character)가 이동하는 자연스러운 경로를 찾기 위해서는 탐색을 위한 공간을 어떻게 표현할 것인가에 대한 연구가 어떤 탐색 방법을 사용할 것인가에 대한 연구못지 않게 중요하다고 할 수 있다. 최근까지 게임 경로 찾기의 동향을 보면 경로 계획을 위한 탐색 방법으로는 A* 알고리즘이 단연 우위를 보이지만 A* 알고리즘을 적용하기 위한 상태 공간 표현 방식으로는 게임을 위해 만들어진 여러가지 표현 방법들이 사용되고 있다. 기존의 방법들은 탐색 공간의 크기가 너무 크거나, 최적의 경로를 찾지 못하거나, 경로가 자연스럽지 못하는 등의 단점 뿐 아니라 노드와 링크의 생성이 자동적이지 못하고 레벨 디자이너에 의존하는 것도 문제점으로 지적되고 있다. 본 논문에서는 경로가 자연스럽게 보이기 위한 성질을 정의하고 이를 충족하는 경로를 생성할 수 있도록 로보틱스 분야의 가시성그래프를 응용한 일반화 가시성그래프를 이용하여 상태공간을 표현할 것을 제안한다.
#탐색 #경로계획 #상태 공간 #컴퓨터 게임 #가시성그래프 #search #path planning #state space #computer game #visibility graph

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. GVgraph를 이용한 게임 공간의 표현
4. A* 알고리즘에 의한 경로찾기
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / The Focused D* Algorithm for Real- Time Replanning : 1652 ~ 1659 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Grid-based Path-finding 2338 : 44 ~ 55 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Efficient Path Finding in 3D Games by using Visibility Tests with the A* Algorithm google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Near optimal hierarchical path-finding. Journal of game development 1 (1) : 1 ~ 22 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Search Space Representations : 85 ~ 102 google schola

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