동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .11

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .05

자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성

이웅희 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 - 장애물 형상을 고려한 경로의 생성과 이동경로의 생성방법을 중심으로 - ( A Study on Path Planning for Autonomous AGV : An Approach to the Method of path generation and selection moving path by considering the shape of obstacles )

임재국 ,  Te ,  uo Takahashi 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템

김상준 ,  임종우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘

조수진 ,  김경혜 ,  유견아

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

동적 장애물을 고려한 무인차량의 지역경로계획

허진욱 ,  윤승재 ,  신종호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

도로망 운영특성을 고려한 n-path 알고리듬의 개발

임용택

대한교통학회 학술대회지

2003 .10

NPC의 자연스러운 이동경로를 보장하는 효율적인 상태공간의 생성

유견아

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2007 .04

육각형 격자를 사용한 부드러운 경로생성

정동원

한국항공우주학회지

2011 .12

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘

곽재혁 ,  이기동 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

축소 모델 차량을 통한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 기법에 관한 연구

김동형 ,  김창준 ,  김영렬 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

T. A. Kim ,  서진호 ,  김광주 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .05

비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법

김동형 ,  김창준 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .08