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한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제9권 제11호
발행연도
2006.11
수록면
1,483 - 1,495 (13page)

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이동망(Navigation Mesh)은 캐릭터가 이동할 수 있는 다각형(삼각형) 집합으로 지형을 표현한다. 이동망은 자동화된 생성이 가능하며, 유연하게 3차원 공간을 표현할 수 있다. 지형 구조에 따라 삼각형 수를 달리함으로써 다양한 표현이 가능하며, 캐릭터는 3차원 상태 공간을 2차원 평면 공간으로 표현한 이동망으로만 이동하기 때문에 효율적인 이동과 경로 계획을 보장받을 수 있다. 그러나 현실적인 캐릭터의 이동을 위해 보다 많은 삼각형을 이용하여 지형을 표현함으로 경로 계획 수립 시 많은 상태 공간(다각형)을 검색하여 효율적인 탐색이 이루어지지 않는다. 본 논문에서는 이동망으로 표현된 3차원 게임에서에서의 효율적인 경로 탐색 방법을 위한 가시성 검사 기법을 제안한다. 정교한 다각형으로 이루어진 세밀한 지형에 그래프 기반 탐색을 적용하면 탐색할 공간이 많기 때문에 효율적인 탐색이 이루어지지 않는다. 그래서 본 논문에서는 정교하게 구성되어 있는 3차원 지형에서 효율적인 탐색이 이루어질 수 있도록 가시성 검사(visibility test)를 이용하여 탐색 공간을 줄이는 방법을 사용하였다. 장애물의 정점을 찾고 추정 함수(heuristic function)를 이동망을 지나가는 거리로 정의함으로서, 직선거리를 추정 함수로 정의한 그래프 기반 탐색 방법보다 탐색 영역을 현저하게 줄일 수 있었다.
#Path Finding(경로 탐색) #Visibility Graph(가시성 그래프) #Graph Search(그래프 탐색) #3D games(3차원 게임)

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 이동망에서의 경로 탐색
3. 경로 탐색에서의 가시성 검사(Visibility Test)
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - F. Durand / 2002 / The 3D visibility complex / ACM Transactions on Graphics 21 (2) : 176 ~ 206 google schola 2. [인터넷자원] - W. Sterren / / Terrain reasoning for 3D action games google schola 3. [인터넷자원] - T. Sederberg / / Non uniform Subdivision Surface google schola 4. [인터넷자원] - M. Yamamoto / / Collision free minimum time trajectory planning for manipulators using global search and gradient method google schola 5. [인터넷자원] - S. Rabin / / A* Speed Optimizations google schola

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