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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第1號
발행연도
2009.1
수록면
22 - 27 (6page)

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인터넷과 같은 네트워크 시스템에서 네트워크 혼잡, 대역폭, 거리에 따라 발생하는 시변 시간지연을 해결하는 것은 양방향 원격제어 시스템을 설계할 때 해결해야할 문제이다. 불규칙적인 시간 지연은 전체 시스템의 성능을 저하시키거나 불안정하게 만들 수 있기 때문이다. 이러한 안정성 문제를 해결하기 위해 양방향 원격 제어 시스템에서 수동성 이론이 사용되어져 왔다. 본 논문에서는 시간 지연의 변화율에 따라 전송 제어기에 시변 이득을 적용하여 수동성을 확보할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템의 성능 결과를 보였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수동성 이론
Ⅲ. 양방향 원격제어 시스템
Ⅳ. 시변지연 시스템을 위한 새로운 수동성 구조
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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참고문헌 (14)

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