지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
ABSTRACT
1. 서론
2. 설계개념
3. 이심이 AUV 시스템
4. 수조시험 결과
5. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어
한국해양공학회지
2009 .12
6,000m급 자율무인잠수정 이심이6000 AUV의 설계
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2012 .05
광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 알고리즘에 관한 연구
한국해양공학회지
2007 .06
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
고정기준점에 대한 거리측정 신호를 이용하는 자율무인잠수정의 수중항법
한국해양공학회지
2008 .08
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
Visual Servoing Control of a Docking System for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
AUV의 궤적제어에 관한 연구
한국해양공학회지
1994 .12
가상의 목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀환 경로계획
한국해양공학회지
2009 .10
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
한국해양공학회지
2009 .02
네 대의 주 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도, 심도 및 방위각 제어 - 시뮬레이션 및 실험
한국해양공학회지
2005 .04
The design method research of the control system for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Linear Matrix Inequality (LMI)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Depth Controller Design for Autonomous Underwater Vehicle with a Finite Communication Capacity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
0