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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.21 No.5
- 발행연도
- 2007.5
- 수록면
- 755 - 763 (9page)
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A transmitting antenna operated on the naval vessels can be easily excited by exogenous disturbances such as tidal wave and impact. Gimbal system that supports the antenna needs the controller to maintain the robust performance against various modeling uncertainties and disturbance. PI controller, however, cannot guarantee the reasonable robust performance under these kinds of severe conditions. Thus a robust H<SUB>∞</SUB> control scheme is recommended to ensure a specified dynamic response under heavy operating conditions. Gimbal system is simplified as two degree of freedom model that ignores coordinate co-relations of each direction and hydraulic system is modelled linearly. The simulation and experimental results of H<SUB>∞</SUB> controller proposed in this paper showed the better responses and stability than those of PI controller.
목차
Abstract
1. Introduction
2. The modeling of the gimbal system
3. Design of the H∞ controller
4. Experimental equipment
5. Results and discussion
6. Conclusions
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Dolye, J. C., Glover, K., Khargonekar, P. P. and Francis, B. A., 1989, "State-space Solutions to Stand H2 and H∞ Control Problems," IEEE Trans. on Automat. Contr., Vol. AC-34, pp. 831~847.
Duncan McFarlane and Keith Glover, 1992, "A Loop Shaping Design Procedure Using H∞ Synthesis," IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 37, No. 6, pp. 759~769.
Franchek, M. A., 1996, "Selecting the Performance Weights for the μ and H∞ Synthesis Methods for SISO Regulatingn Systems," Trans.of the ASME, Vol. 118, pp. 126~131.
Lu, H. C. and Lin, W. C., 1993 "Robust Con-troller with Disturbance Rejection for Hydraulic Servo Systems," IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, pp. 157~162.
Park, C. H., Hong, S. I. and Park, H. C., 2005, "Analytical Development of a Robust Controller for Smart Structure Systems," KSME International Journal, Vol. 19, No. 5, pp. 1138~1147.
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Franchek, M. A., 1996, "Selecting the Performance Weights for the μ and H∞ Synthesis Methods for SISO Regulatingn Systems," Trans.of the ASME, Vol. 118, pp. 126~131.
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Park, C. H., Hong, S. I. and Park, H. C., 2005, "Analytical Development of a Robust Controller for Smart Structure Systems," KSME International Journal, Vol. 19, No. 5, pp. 1138~1147.
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