인자보정 방법 을 이용한 로보트 운동 정밀도 개선

이상조 ,  조의정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

인자보정 방법을 이용한 로보트 운동 정밀도 개선 ( Improvement of Robot Motion Accuracy through Link Parameter Calibration )

이상조 ,  조의정

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 성능측정 및 Calibration 시스템

김문상 ,  유형석 ,  장현상 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 성능측정 및 Calibration 시스템 ( Robot Performance Test and Calibration System )

김문상 ,  유형석 ,  장현상 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

물체의 운동패턴을 이용한 로보트 팔의 자기보정 ( Self-Calibration of a Robot Manipulator by Using the Moving Pattern of an Object )

계영철

전자공학회논문지-B

1995 .05

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션

강희준 ,  신성원 ,  노영식 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

스마트폰 기반 협력 위치 보정 알고리즘

남성호 ,  강원호 ,  이숙진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .02

Off-line programming system을 위한 로보트운동계의 calibration

김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Effect Analysis of Measurement Poses On Robot Calibration Accuracy

Jian Zhou ,  Hoai-Nhan Nguyen ,  Hee-Jun Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

초정밀스테이지의 위치결정정도 향상에 관한 연구

황주호 ,  송창규 ,  박천홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator )

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

고정밀측정기와 로보트의 등장

김응서

발명특허

1983 .01