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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1988.10
수록면
21 - 26 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

인자보정 방법 을 이용한 로보트 운동 정밀도 개선
이상조 ,  조의정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988.10 학술대회자료
인자보정 방법을 이용한 로보트 운동 정밀도 개선 ( Improvement of Robot Motion Accuracy through Link Parameter Calibration )
이상조 ,  조의정 대한전자공학회 학술대회 1988.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이론해석
3. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과
4. 실험 및 결과
5. 결론
Reference

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